Wir haben das Problem, das die AGVs zum Beladen unter den Kränen anhalten sollen. Dafür können wir keine Stopstellen (sprich: Elektromagnete) verwenden, da die Kräne selbst mobil sind und damit die AGVs immer an anderen Stellen stehenbleiben müssen. In diesem Aufbau sind in der Ladestraße in regelmäßigen Abständen für LKWs Stoppstellen eingelassen. Dies ist für…