Car System Autos unterm Containerkran mit Infrarot stoppen

Wir haben das Problem, das die AGVs zum Beladen unter den Kränen anhalten sollen. Dafür können wir keine Stopstellen (sprich: Elektromagnete) verwenden, da die Kräne selbst mobil sind und damit die AGVs immer an anderen Stellen stehenbleiben müssen. In diesem Aufbau sind in der Ladestraße in regelmäßigen Abständen für LKWs Stoppstellen eingelassen. Dies ist für…

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Steuerung des Ship-to-Shore Containerkrans

Der Ship-to-Shore Kran (STS-Kran) wird im Gegensatz zum Bahn/Straße Containerkran nicht mit RC, sondern über eine Kabelschleppe gesteuert. Keine RC-Fahrtregler, keine Sender, keine Empfänger – zum Einsatz kommt eine komplett selbst entwickelte Elektronik: zur Steuerung des Krans verwenden wir die Potis aus einem dafür umgebauten Playstation 2 Controller. Diese Controller erzeugen eigentlich ein proprietäres serielles…

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