Die letzten Monate drehten sich ausschließlich mit dem Aufbau und der Einrichtung der Steuerungselektronik. Diese läuft von einem neu aufgebauten Playstation Controller, der Mikrocontroller zur Steuerung der Motoren ansteuert. Die Steuerung ist komplett selbst entworfen und programmiert. Somit können nun die ersten Container bewegt werden! Viel Feintuning liegt noch vor uns…